1. ボアスコープ（硬性鏡）

先端部にロッドレンズが入っているタイプです。

2. ファイバースコープ

先端は光ファイバーとなります。
ファイバーが折れないレベルで中継部をフレキシブルに曲げることができ、ボアスコープ以上に細径にできます。

3. モニタ直結タイプ ボアスコープ（硬性鏡）

先端はレンズだけなのでφ0.7mm程度まで細径にできます。
ボアの部分だけみると映像は一番クリアです。