BadFrame時にもコールバックを呼び出させる方法は?

以下のコードを初期化等の適切な箇所で実行させてください。

 

ICubeSDK_SetCamParameter( n, REG_CALLBACK_BR_FRAMES, ON ); //nはカメラ番号

 

最後のパラメータの ON が BadFrame時にもコールバックを呼び出す設定です。
OFF では GoodFrame時のみコールバックが呼び出されます。